Hirokazu Tanaka 研究室

主宰者：Hirokazu Tanaka
東京都市大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

この研究室は、身体と脳の複雑なシステムを多角的に研究しています。一つの主要な研究領域は、運動スキルの習得メカニズムです。ジャグリングなどの複雑な運動技能を分解し、コンピュータビジョンや動作センサー、生体信号計測などの技術を組み合わせて定量的に解析しています。こうした手法により、動作の精度向上だけでなく、タイミングの予測能力や動作の順序付けなど、運動習得に関わる複数の要素を科学的に理解することを目指しています。 もう一つの重要なテーマは、脳における予測機能と制御の仕組みです。特に小脳（脳幹部の一部）が単なる運動調整だけでなく、時系列情報の予測処理を通じて、認識や判断、社会的行動まで支える役割を果たしている点に着目しています。カルマンフィルタという数学的モデルを用いて、脳がどのように環境を予測し、学習するのかという基本原理を解明しようとしています。 加えて、研究室は臨床医学の領域でも活動しており、臓器移植時の保存方法の改善や、食道がん患者の手術前化学療法の効果最適化、肺がんに関連する合併症の診断など、実際の患者治療に直結した課題に取り組んでいます。このように、基礎的な運動・認知科学から臨床応用まで、幅広いスケールで生命現象を理解することが研究室の特徴です。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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