Shoma Kudo 研究室

主宰者：Shoma Kudo
産業技術総合研究所

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Shoma Kudo研究室では、加齢に伴う身体機能の低下とそれが歩行や日常動作に与える影響を研究しています。特に、高齢者の筋力低下や筋肉の性質変化が、歩行時の安定性や動作戦略にいかに影響するかを明らかにすることに力を注いでいます。座位から立ち上がる動作、膝の伸展筋力と歩行特性の関係、加齢に伴う重心制御の変化など、日常生活に欠かせない基本的な運動を対象としています。 これらの現象を解明するため、複数のアプローチを組み合わせています。3次元動作解析システムを用いた実験的計測により、関節の動き、足の位置角度、身体各部の動きを定量的に測定する一方で、コンピュータシミュレーションを通じて筋肉機能と動作の因果関係を解析しています。また、靴に組み込まれたセンサーやウェアラブルデバイスなど、日常生活での自動計測も進めており、測定データの解析には統計的手法を活用しています。 研究の成果として、高齢者は若年者とは異なる歩行戦略を採用すること、膝関節の安定性を高める工学的支援が動作特性を改善しうること、さらに糖尿病患者における筋肉量の減少が歩行パターンに明確な変化をもたらすことなどが報告されています。これらの知見は、転倒防止や介護予防といった高齢社会の課題解決に応用される可能性があります。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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