Daisuke Ichimura 研究室

主宰者：Daisuke Ichimura
産業技術総合研究所

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

下肢切断者の歩行・走行メカニズムを解明することが、この研究室の中核テーマです。特に大腿部での切断者を対象に、身体の動きを詳細に測定・分析し、左右の脚がどのような非対称なパターンで運動しているか、また体にかかる力がどう分布しているかを調べています。床反力計やトレッドミルなどの機器を用いた実験計測、および脚の骨格筋系を数値シミュレーションするモデル解析により、適応的な動き方の仕組みを追究しています。 研究から明らかになってきた主要な知見として、下肢切断者は健常者とは異なる非対称な歩行パターンを採用し、その過程で健側の脚に過度な負荷がかかることが報告されています。また、ランニング用義足を装着した選手の走行では、ステップ頻度の調整などの戦略により、負荷の軽減や左右差の改善が可能であることが示唆されています。さらに、脊髄の神経中枢が感覚情報を受け取りながら脚の制御を動的に適応させる仕組みについても検討が進められています。 これらの研究成果は、義足設計の改善やリハビリテーション方法の最適化に活かすことが期待されます。研究室は、運動生理学と工学的解析を組み合わせた学際的アプローチにより、切断者のより良い生活の質向上に貢献する研究を推進しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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