Sergio Gurgone 研究室

主宰者：Sergio Gurgone
情報通信研究機構

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、人間の筋肉が持つ冗長性を活用して、身体機能の拡張と回復を実現するための研究に取り組んでいます。特に、筋電信号（筋肉の電気的活動）を非侵襲的に計測・解析することで、自然な動作を妨げることなく、追加の機械装置を同時に制御する方法の開発に重点を置いています。 具体的には、同じ筋肉内に複数の独立した神経指令が存在することに着目し、高密度表面筋電図測定によってこれらの指令を直接検出する手法を開発しています。筋肉の活動パターンから生じない力学的な成分（ナルスペース）を利用することで、手首や腕の自然な動きを保ちながら、補助的なロボット肢体を制御することが可能になります。このアプローチにより、患者のリハビリテーションや身体能力の補強が実現できます。 また、医療画像診断機器の安全性と画像品質を確保するための技術開発も行っており、赤外線熱画像法や専用ソフトウェアを用いた品質管理手法を提案しています。これらは、臨床現場で患者に安全で正確な診療を提供するための基盤となります。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

外部リンク

関連研究室(8 件)

研究成果（10 件）

科研費（0 件）

まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。

所属学会・役職（0 件）

まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。