Naoya Hasegawa 研究室
主宰者:Naoya Hasegawa
北海道大学
AI 要約(直近 5 年の研究成果)
長谷川尚也研究室は、人間の姿勢制御と運動学習の仕組みを解明する研究に取り組んでいます。特に、立位や歩行時のバランス保持において、視覚や聴覚などの感覚情報がどのように統合され、神経系が姿勢を調整しているかを調査しています。床の揺れや予測できない動きといった外的擾乱に対して、身体がどのように適応するのか、また異なるフィードバック方法が学習にどう影響するのかを実験的に検証しています。
同時に、パーキンソン病などの神経疾患患者における転倒リスクや、認知機能が姿勢コントロールに与える影響についても研究しています。患者の認知能力や意思決定機能と、実際の転倒経歴との関連性を分析し、より効果的なリハビリテーション方法の開発を目指しています。さらに、負の情動への注意バイアスを軽減する脳刺激技術や、脳神経薬剤の精神症状に関する研究も展開しており、神経科学的アプローチから人間の行動制御を多角的に追究しています。
加えて、ロボット工学や センサー技術を応用した実用的な研究も進めており、遠隔操作ロボットの開発や、顔表情・脳活動から感情を推定するセンサーシステムの構築に取り組んでいます。これらは、高齢者の転倒予防やリハビリテーション支援、人間とロボットのコミュニケーション改善といった社会的課題の解決につながる応用研究として位置づけられています。
※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
外部リンク
関連研究室(8 件)
- 工学Mitsuhiro Hayashibe 研究室東北大学論文 100 件·共通: ロボティクス, ロボット, 学習, 制御 +9
- 工学Shin’ichi Warisawa 研究室東京大学論文 131 件·共通: ロボティクス, ロボット, 認知, 行動 +7
- 医学Tetsuhisa Kitamura 研究室大阪大学論文 100 件·共通: パーキンソン, 神経変性疾患, 神経・精神疾患, 学習 +7
- 計算機科学Hajime Asama 研究室東京大学論文 183 件·共通: ロボティクス, ロボット, 行動, 学習 +7
- 計算機科学Jun Ota 研究室東京大学論文 149 件·共通: ロボティクス, ロボット, 行動, 制御 +6
- 医学Takeshi Iwatsubo 研究室University of Tokyo Hospital論文 100 件·共通: 神経変性疾患, 神経・精神疾患, 認知, 脳 +7
- 物理学・天文学Akira Hirose 研究室東京大学論文 164 件·共通: パーキンソン, 神経変性疾患, 神経・精神疾患, 制御 +4
- 医学Toshi A. Furukawa 研究室京都大学論文 100 件·共通: 神経・精神疾患, 認知, 行動, 学習 +7
研究成果(24 件)
- [2025] Lower visual field inputs reduce postural sway via ankle co-contraction, independent of vectionDOI: https://doi.org/10.1016/j.humov.2025.103446
- DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-025-28306-w
- [2025] Visual feedback adaptation enhances arm-posture coordination during floor-surface perturbationsDOI: https://doi.org/10.3389/fnhum.2025.1699598
- [2025] Effect of Difference of Sensory Modality in Cognitive Task on Postural Control During Quiet StanceDOI: https://doi.org/10.3390/s25041273
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.parkreldis.2024.107197
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2024.1p1-q07
- DOI: https://doi.org/10.1007/s00415-023-11773-4
- DOI: https://doi.org/10.11477/mf.1416202343
- DOI: https://doi.org/10.23919/iccas59377.2023.10316790
- DOI: https://doi.org/10.23919/iccas59377.2023.10316955
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- DOI: https://doi.org/10.3390/s23084139
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.gaitpost.2022.07.004
- DOI: https://doi.org/10.1177/15459683221119757
- DOI: https://doi.org/10.2496/hbfr.42.29
- DOI: https://doi.org/10.3389/fnhum.2021.740509
- DOI: https://doi.org/10.21820/23987073.2021.8.55
- DOI: https://doi.org/10.3389/fnhum.2021.674960
- DOI: https://doi.org/10.2220/biomedres.42.103
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.gaitpost.2021.04.023
- DOI: https://doi.org/10.4018/ijmmme.2021040101
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.gaitpost.2021.03.011
- DOI: https://doi.org/10.1515/tnsci-2020-0189
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.1p1-a02
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.1p1-a01
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