Yuh Yamashita 研究室

主宰者：Yuh Yamashita
北海道大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、複数の物理システムや情報システムが通信ネットワークを通じて相互に接続された「ネットワーク化システム」の制御と最適化に関する研究を行っています。特に、電力系統や車両群、マルチエージェントシステムなど、様々な実応用を背景とした制御理論の開発に注力しています。 主な研究テーマとして、通信や計算資源が限定された環境での効率的な制御があります。イベント駆動型制御では、必要な時だけ制御信号を更新・通信することで、エネルギー消費や通信量を削減する手法を提案しています。また、モデル予測制御を用いて、時間的・空間的な制約条件を満たしながら最適な経路や制御入力を求める研究も進めています。これらの手法は、車両の衝突回避や配送計画問題といった具体的な応用例で検証されています。 さらに、サイバー攻撃への対策も重要な研究対象です。電力網や車両群などのネットワークシステムが通信経由での攻撃を受けた際に、その検知や耐性を持つ制御設計に関する研究を展開しています。加えて、離散的なシステムモデル（ブール型ネットワークなど）の解析・制御や、多エージェント強化学習による自律的な学習制御についても取り組んでおり、様々な角度からネットワークシステムの信頼性向上を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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