Tadahiro Taniguchi 研究室

主宰者：Tadahiro Taniguchi
立命館大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Tadahiro Taniguchi研究室は、ロボットが人間と協力して日常的なタスクを実行できるようにするための研究を行っています。主な研究の問いは、ロボットが音声や視覚などの複数の情報源から人間の指示を正確に理解し、複数のロボットで効率的に作業を分担・調整するにはどうすればよいか、という点にあります。また、ロボットが細かい作業を安定して実行できるようにするための知覚と制御の方法についても探究しています。 これらの課題に対して、研究室は大規模言語モデルや拡散モデルといった基盤モデル、ベイズ推論といった確率的フレームワーク、視覚センサやタッチセンサなどの多様なセンサ情報を活用しています。特に、複数のロボットやエージェント間の通信や協力を「分散されたベイズ推論」として定式化し、環境のモデル学習と制御を統一的に扱う「ニュートン型変分自己符号化器」といった手法を開発しています。 これらの研究を通じて、研究室は以下の知見を蓄積しています：複数の知覚モダリティを統合することで、ロボットが曖昧または不完全な指示を解釈できるようになること、確率的な枠組みで人間とAIの協働意思決定を形式化できること、そして物理的な接触を伴うタスクにおいて、予測モデルと適応的な制御が相乗効果を生み出すこと。これらの成果は、家庭や製造現場などの実世界でロボットが人間と効果的に協働するための基盤となっています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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