Lingbo Yan 研究室
主宰者:Lingbo Yan
北海道大学
AI 要約(直近 5 年の研究成果)
Yan研究室は、腹腔鏡手術の教育訓練を効率化するために、手術器具の動きを定量化・評価するシステムの開発に取り組んでいます。死体やシミュレータを用いた実践的な手術トレーニングの際に、モーションキャプチャ技術で手術器具の位置や向きを記録し、その運動特性を解析対象としています。腎摘出術などの手術プロセスを複数の段階に分け、各段階での動作パターンの特徴を抽出しています。
これらの運動データに対して機械学習アルゴリズムを適用し、手術経験の異なる医師(初心者、中級者、熟練者)の技能レベルを自動分類するシステムを構築しています。機械学習の訓練データには、専門医による客観的な評価スコアを使用しており、モデル構築後は説明可能AI技術により、分類結果の根拠を可視化することで、学習者への具体的なフィードバック提供を実現しています。
また研究室は、自動車衝突時の人体への影響を分析する研究にも従事しており、有限要素法を用いた人体モデルの構築と数値シミュレーション、および座席設計が人体に与える機械的応答の解析を行っています。これらの研究を通じて、医学教育の質向上と交通安全の向上に貢献することを目指しています。
※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
外部リンク
関連研究室(8 件)
- 社会科学Masatoshi Okutomi 研究室東京工業大学論文 100 件·共通: AI・機械学習, 機械学習, 機械, 計算機科学 +12
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研究成果(18 件)
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- DOI: https://doi.org/10.1109/sii64115.2026.11404609
- DOI: https://doi.org/10.3389/fbioe.2025.1592166
- [2025] Development of a Hybrid Measurement System for Surgical Instrument Motion of Laparoscopic SurgeryDOI: https://doi.org/10.1109/tmrb.2025.3550666
- DOI: https://doi.org/10.1145/3777730.3779704
- DOI: https://doi.org/10.1007/s00464-025-12018-3
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii59315.2025.10870961
- DOI: https://doi.org/10.3389/fneur.2023.1296902
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii58957.2024.10417615
- [2024] Validation and motion analyses of laparoscopic radical nephrectomy with Thiel-embalmed cadaversDOI: https://doi.org/10.1016/j.cpsurg.2024.101559
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- DOI: https://doi.org/10.1371/journal.pone.0305693
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.2p2-b26
- [2022] MP41-04 MOTION METRICS AND MACHINE LEARNING-BASED FEEDBACK IN WET-LAB LAPAROSCOPIC SURGICAL TRAININGDOI: https://doi.org/10.1097/ju.0000000000002607.04
- DOI: https://doi.org/10.1177/09544070211068676
- DOI: https://doi.org/10.1371/journal.pone.0277105
- DOI: https://doi.org/10.1080/13588265.2022.2076637
- DOI: https://doi.org/10.1007/s00423-022-02505-9
- DOI: https://doi.org/10.1891/jcpsy-d-20-00020
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