Naoya Iwahara 研究室
主宰者:Naoya Iwahara
北海道大学
AI 要約(直近 5 年の研究成果)
本研究室は、腹腔鏡下手術の教育と腎移植後の患者管理という二つの大きなテーマに取り組んでいます。
腹腔鏡下手術技能教育の分野では、動作解析と機械学習を組み合わせた客観的な評価システムの開発に力を入れています。遺体やブタの臓器を用いた実践的トレーニングで、手術器具の動きを光学式モーションキャプチャシステムで記録し、その運動特性を定量的に抽出しています。抽出した動きのデータを機械学習モデルに入力することで、初心者・中級者・熟練者の技能レベルを自動分類し、各分類の根拠を説明可能AI技術により明示できるようにしています。この手法により、手術スキルの客観的かつ個別化されたフィードバック提供が実現でき、教育の効率化に貢献しています。
腎移植領域では、移植後の長期的な患者成績と移植腎の機能維持に関する臨床研究を展開しています。生体腎提供者の長期転帰、免疫抑制下での感染症応答、BK型ポリオーマウイルス感染症の早期発見と臨床評価、拒絶反応に関連する免疫応答の解析など、多角的な観点から移植患者のケアと予後改善を目指した研究を行っています。これらの研究を通じて、移植医療における安全性と有効性の向上に貢献しています。
※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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関連研究室(8 件)
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研究成果(27 件)
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- DOI: https://doi.org/10.1109/sii64115.2026.11404668
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.transproceed.2025.05.021
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii59315.2025.10870961
- DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-024-63147-z
- DOI: https://doi.org/10.1111/iju.15589
- DOI: https://doi.org/10.1097/01.tp.0001064816.63999.06
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.sopen.2024.08.002
- [2024] Validation and motion analyses of laparoscopic radical nephrectomy with Thiel-embalmed cadaversDOI: https://doi.org/10.1016/j.cpsurg.2024.101559
- DOI: https://doi.org/10.1111/tid.14338
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- DOI: https://doi.org/10.1371/journal.pone.0305693
- DOI: https://doi.org/10.1152/ajpendo.00433.2023
- DOI: https://doi.org/10.1111/iju.15395
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii58957.2024.10417615
- DOI: https://doi.org/10.1159/000531031
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.2p2-b26
- DOI: https://doi.org/10.1007/s00467-023-06113-7
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii55687.2023.10039340
- DOI: https://doi.org/10.14989/actauroljap_69_9_259
- DOI: https://doi.org/10.1681/asn.2022040444
- DOI: https://doi.org/10.1002/iju5.12511
- DOI: https://doi.org/10.1371/journal.pone.0277105
- DOI: https://doi.org/10.2220/biomedres.43.181
- DOI: https://doi.org/10.1007/s00423-022-02505-9
- DOI: https://doi.org/10.1002/iju5.12341
- DOI: https://doi.org/10.1186/s41100-021-00379-z
- DOI: https://doi.org/10.1111/iju.14576
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