Mamoru Mitsuishi 研究室

主宰者：Mamoru Mitsuishi
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、精密計測とロボット支援手術の融合を通じて、医療と製造業の課題解決に取り組んでいます。 計測分野では、透明な光学部材（フォトマスク用基板やガラス板）の表面形状と厚さを高精度で測定する技術を開発しています。従来の干渉計測法は多数の画像を必要とするため時間がかかりますが、深層学習を活用することで、わずか数枚の画像から正確な3次元形状を抽出する方法を提案しています。また、多重反射や非線形性などの測定誤差を補正するアルゴリズムの開発も進めており、ナノメートルレベルの精密計測を実現しています。 一方、手術支援ロボットの研究では、眼科手術や脳神経外科、肝臓手術など複数の分野を対象に、ロボットが外科医の高度な操作をいかに補助するかを検討しています。小型かつ多くの自由度を備えた手術用鑷子の設計、手術動画からの糸や組織の自動認識、力覚フィードバックを含む操作支援システムの構築などを行っています。さらに仮想現実を用いた手術訓練シミュレータの開発により、外科医の技能習得を定量的に評価できる環境の整備を目指しています。これらの研究を通じて、より安全で正確な低侵襲手術の実現を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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