Akio Yamamoto 研究室

主宰者：Akio Yamamoto
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、電気的・機械的な現象を利用したセンサとアクチュエータ（駆動装置）の開発に取り組んでいます。特に、静電気を用いた薄膜型アクチュエータや、電気インピーダンス計測による接触圧力・温度・血流の可視化など、人体との相互作用に適した柔軟で小型のデバイス設計を目指しています。これらのセンサ・アクチュエータは、ウェアラブルデバイスやロボットの安全制御、ヒューマンインターフェースなど、様々な応用を想定しています。 技術的には、複数の周波数を用いた励起信号の設計や機械学習による信号処理、回路内蔵型のセンシング機能など、電気的な特性を細かく操作することで性能を向上させる工夫が特徴です。例えば、電磁場のトモグラフィー（断層撮影）法により、単一の感知材料から複数の物理量を同時に測定したり、厚さ数百マイクロメートルの薄い検出器の物性を調整したりすることで、高性能なセンサを実現しています。 さらに本研究室では、3Dプリンティングによる迅速なプロトタイプ製作や、アクチュエータの位置・力の制御手法の開発も進めています。電気駆動で動く小型ロボットの脚機構や安全な機械腕の設計を通じて、従来の磁気モータでは難しい直接駆動型の制御実現を探求しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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