Takeru Hashimoto 研究室

主宰者：Takeru Hashimoto
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

橋本武留研究室では、人間がコンピュータや機械と相互作用する際の身体経験を豊かにすることを目標に、複数の課題に取り組んでいます。研究の中核には、指先に加えられた力をどのように解釈・変換すれば直感的で正確な制御が実現できるかという問題があります。従来のゲームパッドでは広い訓練が必要でしたが、指先への力入力は物理的な動きを最小限に抑えながら高次元の制御を可能にする新たな入力方式として注目されており、その最適な設計方針の確立を進めています。 同時に、仮想空間での身体経験に関する研究も展開しています。身体に装着した力覚デバイスを通じて、ユーザーの身体の動きやすさや重さなどの感覚を変化させることで、異なる姿や身体構造をした仮想的なキャラクタ（アバター）になりきる経験をより自然で没入感の高いものにする手法を開発しています。また、人間が保有していない追加の腕など身体拡張デバイスの制御時に、ユーザーが行動と感覚の因果関係を認識できるような仕組みを構築することで、認知負荷を抑えながら操作感を高める工夫も行っています。 さらに、機械学習やハードウェア技術を組み合わせ、実際に動作する機械システムの開発も進めています。高速で応答する力覚フィードバック装置や、運動の慣性や粘性といった物体の物理特性を動的に変化させるデバイスを実装し、ユーザーが仮想物体と現実的に相互作用できる環境の構築を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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