Takaaki Sugino 研究室
主宰者:Takaaki Sugino
東京大学
AI 要約(直近 5 年の研究成果)
この研究室は、医療分野における画像認識と手術支援技術の開発を中心に取り組んでいます。超音波画像やMRI画像から臓器や血管などの構造を自動で検出・抽出する深層学習モデルの構築と最適化に関する研究が主流です。例えば、神経ブロック施術時の神経組織の検出精度を向上させるための畳み込みニューラルネットワークの設計や、肝臓手術における血管抽出の自動化などに取り組んでいます。また、脳画像のセグメンテーションにおいて、限定的な教師データで効果的に学習するための手法開発も進めています。
並行して、手術の正確性と安全性を高める物理的なデバイス開発や位置追跡技術の改善にも力を入れています。腹腔鏡下肝臓手術で臓器を適切に掴むための圧力調整可能な医療器具の設計や、カメラベースのマーカー追跡とセンサー融合を組み合わせた手術ナビゲーション精度の向上などが含まれます。加えて、内視鏡下での三次元形状計測技術や術中のX線画像を活用した手術支援システムの精度検証にも取り組んでおり、医療現場における実用的な課題解決を目指しています。
※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
外部リンク
関連研究室(8 件)
- 医学Donghee Han 研究室九州大学論文 100 件·共通: 深層学習, AI・機械学習, 機械学習, 血管 +10
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研究成果(29 件)
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- DOI: https://doi.org/10.5759/jscas.26.19
- DOI: https://doi.org/10.3390/s24113696
- DOI: https://doi.org/10.14326/abe.13.379
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- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejjournal.143.208
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejjournal.143.208
- DOI: https://doi.org/10.1007/s00595-023-02708-7
- DOI: https://doi.org/10.1007/s11548-023-03015-9
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- DOI: https://doi.org/10.1007/s00595-023-02708-7
- [2021] Finite Element Method Analysis and Structure Design of Stiffness-tunable Beam-shaped MaterialDOI: https://doi.org/10.18494/sam.2021.3333
- DOI: https://doi.org/10.1007/s11548-021-02312-5
- DOI: https://doi.org/10.3390/s21144887
- DOI: https://doi.org/10.18494/sam.2021.3409
- DOI: https://doi.org/10.18494/sam.2021.3409
- DOI: https://doi.org/10.1002/mp.15192
- DOI: https://doi.org/10.3390/electronics10161870
- DOI: https://doi.org/10.3390/healthcare9080981
- DOI: https://doi.org/10.3390/healthcare9080938
- DOI: https://doi.org/10.18494/sam.2021.3338
- [2021] Finite Element Method Analysis and Structure Design of Stiffness-tunable Beam-shaped MaterialDOI: https://doi.org/10.18494/sam.2021.3333
- [2021] Improvement of a Tunable Stiffness Organ-Grasping Device by Design of a Wavy-Shaped Beam StructureDOI: https://doi.org/10.3390/app11104581
- DOI: https://doi.org/10.1007/s11548-021-02312-5
- DOI: https://doi.org/10.18494/sam.2021.3338
- DOI: https://doi.org/10.1002/mp.15192
- DOI: https://doi.org/10.3390/electronics10161870
- DOI: https://doi.org/10.3390/healthcare9080981
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