Tetsuya Hasegawa 研究室

主宰者：Tetsuya Hasegawa
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、人間の動作と姿勢の制御メカニズムを解明することを中心課題としています。特に、パーキンソン病などの神経疾患患者における姿勢バランスの不安定化、歩行障害、および異常な身体姿勢の発生原因を調査しています。研究対象は、自覚的な動作制御能力、足裏への痛みが全身姿勢に及ぼす影響、歩行周期の予測、および随意的な体の揺動メカニズムなど多岐にわたります。 研究手法としては、モーションキャプチャ、床反力計測、生体信号計測などの実験的計測と、計算モデルやニューラルネットワークを用いた数値解析を組み合わせています。例えば、加速度センサデータから機械学習により歩行段階を予測したり、計算モデルを用いて神経疾患患者の筋緊張と姿勢の関係を分析したりしています。また、運動負荷が血管特性に与える影響についても、非侵襲的な生理計測により検討しています。 これらの研究を通じて、本研究室は動作制御における感覚と運動の相互作用、および神経疾患による運動機能障害の発生メカニズム解明を進めています。得られた知見は、リハビリテーション装置の開発や転倒予防、運動療法の最適化に向けた基礎情報として活用されることが期待されます。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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