Takuma Ito 研究室

主宰者：Takuma Ito
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Takuma Ito研究室は、日本の生活道路における交通事故の防止を目指して研究を行っています。特に、塀や建物に遮られて見通しの悪い交差点での事故が主な対象です。路側に設置したセンサーと車両や自転車に搭載された機器から得られる観測情報を組み合わせ、交通参加者の位置を推定・予測する方法を開発しています。限られた数のセンサーでも効果的に機能するよう、統計情報を活用した仮想的な観測データを生成したり、複数の対象を追跡するためのデータ対応手法を提案したりしています。 同時に、自動運転や運転支援システムの実装に向けた個別の技術開発も進めています。道路標示の検出精度を深層学習で向上させたり、高齢運転者が安全に交差点を通過できるよう支援するシステムを設計・評価したり、建設現場での自動化に必要な機械の姿勢推定と分類を行う方法を開発しています。これらの研究では、シミュレーション実験だけでなく実際の環境での検証も重視されており、システムが実社会で機能することを確認しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

外部リンク

関連研究室(8 件)

研究成果（26 件）

続きを表示（残り 16 件）

科研費（0 件）

まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。

所属学会・役職（0 件）

まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。