Jun Morimoto 研究室
主宰者：Jun Morimoto
京都大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
Jun Morimoto 研究室は、ロボットと人間の相互作用を通じた運動制御と学習に関する研究を行っています。主な研究テーマは、(1)身体を支援する装置の設計と制御、(2)人間の動きの予測と認識、(3)ロボットが複雑な動作を効率的に習得する手法の開発です。研究室の特徴は、人間の筋肉活動や関節運動といった生体信号を観測しながら、それらのデータをもとにロボットの動作を最適化するアプローチにあります。
技術的には、深層学習やニューラルネットワークを用いた動作制御と、強化学習による自動学習システムの構築に注力しています。例えば、装着型ロボット（外骨格）の制御、物体のハンドオーバー時のロボット動作の予測、歩行補助装置での筋活動パターンの形成などに応用されています。また、シミュレーション環境での学習を実世界に転用する技術開発も進めており、データ効率的な学習パイプラインの構築が課題となっています。
さらに、これらの技術は医療・リハビリテーション分野への応用を視野に入れています。身体支援ロボットを用いたリハビリテーション、歩行機能の回復支援、不随意な筋活動の誘導など、患者の運動機能向上を目指した実践的な研究も展開されており、基礎研究と応用研究の両面で人間中心の運動科学に貢献しています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
外部リンク
関連研究室(8 件)
- 工学Mitsuhiro Hayashibe 研究室東北大学論文 100 件·共通: 強化学習, ロボティクス, ロボット, AI・機械学習 +12
- 計算機科学Kiyoharu Aizawa 研究室東京大学論文 132 件·共通: 深層学習, ネットワーク・セキュリティ, ネットワーク, AI・機械学習 +9
- 工学Tomoaki Ohtsuki 研究室慶應義塾大学論文 100 件·共通: ネットワーク・セキュリティ, ネットワーク, ロボティクス, ロボット +9
- 工学Kenji Kawashima 研究室東京大学論文 108 件·共通: ネットワーク・セキュリティ, ネットワーク, ロボティクス, ロボット +7
- 工学Ryo Natsuaki 研究室東京大学論文 181 件·共通: 深層学習, AI・機械学習, 機械学習, 計算機科学 +9
- 計算機科学Takahiro Ogawa 研究室北海道大学論文 100 件·共通: 深層学習, AI・機械学習, 機械学習, 計算機科学 +9
- 計算機科学Hajime Asama 研究室東京大学論文 183 件·共通: ロボティクス, ロボット, 計算機科学, システム +10
- 保健専門職Qi An 研究室東京大学論文 156 件·共通: ロボティクス, ロボット, AI・機械学習, 機械学習 +8
研究成果（54 件）
- DOI: https://doi.org/10.3389/fbioe.2026.1771282
- [2025] Dynamic bimanual human-to-robot object handovers using motion prediction deep neural networksDOI: https://doi.org/10.1109/sii59315.2025.10870895
- DOI: https://doi.org/10.1007/s10015-024-00984-1
- DOI: https://doi.org/10.1007/s10015-025-01003-7
- DOI: https://doi.org/10.1109/iros60139.2025.11247702
- [2025] Learning-Based Joint Control With Hierarchical Reinforcement Learning and On-Device ExecutionDOI: https://doi.org/10.1109/lra.2025.3623012
- DOI: https://doi.org/10.1088/1748-3190/ae13c9
- [2025] Generating Velocity-Adaptive Manipulation Through Learning from Human Movement Speed VariationsDOI: https://doi.org/10.1109/humanoids65713.2025.11203163
- DOI: https://doi.org/10.20965/ijat.2025.p0785
- DOI: https://doi.org/10.1177/02783649251363274
続きを表示（残り 44 件）閉じる
- DOI: https://doi.org/10.1109/case58245.2025.11163857
- DOI: https://doi.org/10.3389/fbioe.2025.1611414
- DOI: https://doi.org/10.1038/s44182-025-00033-4
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.bspc.2025.107817
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii59315.2025.10870978
- DOI: https://doi.org/10.1109/tcds.2025.3543350
- DOI: https://doi.org/10.1080/01691864.2024.2441242
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2024.3484660
- DOI: https://doi.org/10.7210/jrsj.42.947
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2024.3519873
- DOI: https://doi.org/10.1109/tmech.2024.3400622
- DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-023-29722-6
- DOI: https://doi.org/10.2531/spinalsurg.37.53
- [2023] Availability of Balloon Kyphoplasty for Acute Phase Management of Osteoporotic Vertebral FracturesDOI: https://doi.org/10.2531/spinalsurg.37.161
- DOI: https://doi.org/10.1111/pcn.13542
- DOI: https://doi.org/10.3389/frobt.2023.1282299
- DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-023-48101-9
- [2023] GAN-Based Semi-Supervised Training of LSTM Nets for Intention Recognition in Cooperative TasksDOI: https://doi.org/10.1109/lra.2023.3333231
- DOI: https://doi.org/10.3995/jstroke.11184
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2023.3303721
- [2023] Development of split-force-controlled body weight support (SF-BWS) robot for gait rehabilitationDOI: https://doi.org/10.3389/fnhum.2023.1197380
- DOI: https://doi.org/10.1145/3582700.3583706
- DOI: https://doi.org/10.1093/schbul/sbad022
- DOI: https://doi.org/10.3390/jcm12020415
- DOI: https://doi.org/10.1109/tnnls.2022.3175720
- DOI: https://doi.org/10.1111/pcn.13350
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2022.3148799
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii52469.2022.9708891
- DOI: https://doi.org/10.2531/spinalsurg.36.287
- [2022] Evaluation of Bony Fusion in Posterior Lumbar Interbody Fusion Using Titanium-coated PEEK CageDOI: https://doi.org/10.2531/spinalsurg.36.97
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2022.3189156
- DOI: https://doi.org/10.1109/thms.2021.3098115
- DOI: https://doi.org/10.3390/biomedicines9070789
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2021.3051562
- DOI: https://doi.org/10.2176/nmc.oa.2021-0094
- DOI: https://doi.org/10.7210/jrsj.39.597
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.neunet.2021.09.009
- DOI: https://doi.org/10.1162/neco_a_01465
- DOI: https://doi.org/10.3389/fnins.2021.704402
- DOI: https://doi.org/10.1109/iros51168.2021.9636013
- DOI: https://doi.org/10.7567/ssdm.2021.e-5-06
- DOI: https://doi.org/10.1038/s41597-021-01004-8
科研費（0 件）
まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。
所属学会・役職（0 件）
まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。