Hiroki Watanabe 研究室

主宰者：Hiroki Watanabe
筑波大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

当研究室は、脳卒中などの神経疾患による手足の麻痺に対する回復支援を主要なテーマとしています。具体的には、脳卒中患者の上肢・下肢機能の回復を促進するための評価と治療法の開発に取り組んでいます。患者の筋活動を示す生体電気信号（筋電図）を計測し、それを基に機械学習やディープラーニングを用いて手の動きや運動機能レベルを自動判定するシステムを構築しています。これにより、従来は療法士による手作業で時間がかかっていた評価業務の自動化を目指しています。 一方、ロボット型の補助装置（ハイブリッド・アシスティブ・リムブ）の開発と臨床応用も進めています。患者の筋電信号を検出して動作を支援するウェアラブル型ロボットを用い、脳卒中患者や神経損傷患者に対する段階的な歩行訓練や肩・足関節の運動訓練プログラムを実施しています。これらの装置を用いることで、患者の自主的な運動努力をサポートし、反復的な運動訓練を効率的に実現できると考えられています。総じて、生体信号処理と機械学習、そして装具ロボット技術を組み合わせることで、神経疾患患者の機能回復をより効果的・効率的に支援することを目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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