Qi An 研究室

主宰者：Qi An
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、ロボット工学と医学・健康科学の分野にわたる多様な研究を展開しています。 ロボット関連の研究では、困難な環境における自動検査・作業支援に取り組んでいます。低照度環境や放射線汚染地域など人間が直接アクセスできない場所で、複数のセンサやカメラを組み合わせてロボットの位置を正確に把握する方法や、カメラ映像から施設内の変化を自動的に検出・定位する技術を開発しています。また、画像処理技術に工学的な課題として、球面映像の歪み補正や透明物体を含む環境でのマッピング、機械学習を用いた異常音源の検出なども扱っています。さらに産業用ロボットの動作生成では、シミュレーション環境での学習を実世界に応用する技術開発を進めています。 医学・健康科学では、生体システムの計測と分析に力を入れています。パーキンソン病患者の平衡感覚障害のメカニズムや、膝関節手術時の下肢力学特性、ヒト歩行における筋肉協調メカニズムなどを調査しています。また、血液検査指標と疾患の関連性を統計解析で明らかにしたり、結核や関節炎などの診断マーカーを機械学習で同定したりする研究も行われています。加えて、医療現場での栄養管理や支援技術の効果検証など、患者ケアの質向上に関わる研究も実施しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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