Yasufumi Yamada 研究室

主宰者：Yasufumi Yamada
広島大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、コウモリの超音波エコーロケーション（音波反射による位置把握）の仕組みを工学的に応用する研究に取り組んでいます。暗い洞窟で集団生活するコウモリが、複数の超音波信号が重なることによる干渉を避けるため周波数を動的に調整する現象に着目し、この行動戦略を理解することを目指しています。研究では、超音波送受信機能を備えた自律走行ロボットを開発し、数学モデルの構築と検証を行うことで、生物の知見を工学システムに組み込むアプローチを採用しています。 技術的には、熱電音響変換素子（サーモフォン）を用いた軽量で広帯域な超音波送信システムと複数の受信機を組み合わせ、パルス圧縮など信号処理技術を活用した高精度なセンシング手法を開発しています。さらに、深層学習を用いた複数ロボットの位置推定や、複数の移動体が相互に衝突を避けながら円滑に移動するための制御則の研究も進めています。これらの成果は、自動運転ロボットや複数エージェント協調システムなど、実世界の応用を視野に入れた研究となっています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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