Tetsuya Kimura 研究室

主宰者：Tetsuya Kimura
神戸大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、人体の運動システムの安定性と制御メカニズムの解明を中心に研究を展開しています。腰部脊柱管狭窄症や健常人の歩行において、姿勢保持や運動の安定性がいかに実現されているかを調査対象としています。具体的には、バランス保持中の体のぶれの大きさ、歩行時の体の加速度、筋肉の活動パターンといった身体運動の定量指標を測定し、感覚入力やフィードバック機構がこれらにどのように作用するかを検証しています。 研究の手法は、実験的測定と制御理論の融合が特徴です。ヒト被験者を対象とした姿勢・歩行実験では、電気刺激やバイオフィードバック介入を行いながら身体運動を記録します。一方、二輪車の低速走行時の安定性維持という工学的課題に対しては、数値シミュレーションと実機制御を組み合わせたアプローチを採用しています。さらに、心呼吸および心血管相互作用の時系列データに統計解析を適用し、生理システムに内在する長期相関性の構造を定量化しています。 これらの研究を通じて、本研究室は生体運動の細部にわたる制御原理を明らかにし、その知見を臨床応用や機械制御の実装へ還元する橋渡し的役割を果たしています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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