Masatoshi Ishikawa 研究室

主宰者：Masatoshi Ishikawa
東京理科大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、高速で正確に対象を捉え、その情報に基づいてリアルタイムに制御・フィードバックを行うシステムの開発に取り組んでいます。カメラやセンサーを用いて毎秒1000フレーム以上の高速画像処理を実現し、動く物体や変形する対象物を追跡・測定することが研究の中心です。人間の知覚速度を大きく超える高速ビジョン技術により、従来は困難だった現象の検知と制御が可能になります。 応用の面では、ロボットアームによる高速物体操作、液体レンズを用いた動的な焦点制御、電気修飾流体を利用した駆動システムの制御、および身体障害者を支援するロボットシステムなど、多岐にわたります。また赤外線や紫外線を活用した追跡マーカーの生成、人間の眼球運動や筋肉反応の測定と制御、スポーツ判定支援システムの構築といった、ビジョン技術を基盤とした課題解決にも力を入れています。 さらに、インフラ点検や映像撮影時のぼやけ補正、AR・拡張現実のマーカー認識、投影マッピング技術の改善など、実社会への応用も視野に入れています。これらの研究を通じて、高速視覚フィードバックによるリアルタイム制御が、医療、製造、インフラ維持管理、エンターテインメントなど様々な分野で新たな価値を生み出す可能性を探求しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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