Fumihito Arai 研究室

主宰者：Fumihito Arai
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、マイクロスケールの世界で物体を精密に操作・計測する技術と、それを医療応用につなげることを中心テーマとしています。細胞やティッシュレベルの微小物体を扱う際、流体環境での相互作用を考慮しながら、高精度な操作と自動化を実現するためのロボット技術とセンシング技術を開発しています。 医療分野では、大腸内視鏡手術への応用に力を入れており、腫瘍の安全な切除を実現するために、精密な牽引力の制御と力覚センサを備えた微小システムの開発を行っています。また、網膜血管手術などの眼科手術では、医師の手振れを低減するロボット支援システムや、遠隔操作・自動化による精度向上の検証を進めています。さらに、3Dプリンティングと電気メッキ技術を組み合わせた針型センサや微細格子電極の製造法を開発し、溶存酸素計測や薬剤放出特性評価など、新しい計測・評価デバイスを実現しています。 加えて、生体組織への低侵襲な穿刺・吸引を可能にする圧電駆動メカニズムや、生きた筋線維をバイオアクチュエータとして活用する技術、水路内の流体循環によって形状と硬さを変化させるソフトアクチュエータなど、生体適合性と機能性を兼ね備えた革新的なデバイス開発を展開しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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