Hiroaki Hobara 研究室
主宰者:Hiroaki Hobara
東京理科大学
AI 要約(直近 5 年の研究成果)
本研究室は、下肢切断者の運動機能と歩行・走行パターンの特性を明らかにすることを主な目標としています。特に大腿義足装着者を対象に、地面反力やバランス、体の各部分の協調運動など、多角的な観点から身体の動きを計測・分析しており、これらの特性が切断からの経過時間や機能レベル、義足の設計などとどのように関連しているかを調べています。
研究では、力感応床板を備えたトレッドミルや動作解析システムなどの計測機器を用いた実験的手法と、コンピュータシミュレーションを組み合わせたアプローチを取っています。これにより、健常者と比較した非対称な歩行パターンの詳細な特徴や、動力義足の効果、義足のパラメータが走行能力に与える影響などを検討しています。
複数の研究を通じて、下肢切断者は両脚で異なる負荷パターンを示すこと、歩く・走るスピードの変化に応じて身体の協調戦略を調整していること、そして適切な義足設計や歩行支援が左右の負荷不均衡を軽減して二次的な損傷を予防する可能性があることが報告されています。これらの知見は、より効果的な義足処方やリハビリテーション戦略の開発につながる基礎となります。
※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
外部リンク
関連研究室(8 件)
- 工学Kenji Kawashima 研究室東京大学論文 108 件·共通: 計算機科学, システム, 情報工学, 純粋数学 +2
- 環境科学Shizuka Hashimoto 研究室東京大学論文 142 件·共通: 計算機科学, システム, 情報工学, 純粋数学 +2
- 医学Mariko Kurokawa 研究室University of Tokyo Hospital論文 134 件·共通: 計算機科学, システム, 情報工学, 純粋数学 +2
- 医学Ryota Inokuchi 研究室University of Tokyo Hospital論文 127 件·共通: 計算機科学, システム, 情報工学, 純粋数学 +2
- 保健専門職Gojiro Nakagami 研究室東京大学論文 127 件·共通: 計算機科学, システム, 情報工学, 純粋数学 +2
- 医学Nobutake Ozeki 研究室東京大学論文 108 件·共通: 計算機科学, システム, 情報工学, 純粋数学 +2
- 生化学・分子生物学・遺伝学Hiroki Matsui 研究室University of Tokyo Health Sciences論文 102 件·共通: 計算機科学, システム, 情報工学, 純粋数学 +2
- 医学Kazuaki Chayama 研究室RIKEN Center for Integrative Medical Sciences論文 101 件·共通: 計算機科学, システム, 情報工学, 純粋数学 +2
研究成果(26 件)
- DOI: https://doi.org/10.1080/10400435.2026.2636756
- DOI: https://doi.org/10.1123/jab.2025-0076
- DOI: https://doi.org/10.1097/jpo.0000000000000607
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.gaitpost.2025.08.077
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.jbiomech.2025.112920
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.jelekin.2025.103009
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.jbiomech.2025.112622
- DOI: https://doi.org/10.4325/seikeikakou.36.413
- DOI: https://doi.org/10.1098/rsos.231854
- DOI: https://doi.org/10.1109/tnsre.2024.3381046
続きを表示(残り 16 件)閉じる
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.gaitpost.2023.11.007
- DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-023-34288-4
- DOI: https://doi.org/10.1098/rsos.221198
- DOI: https://doi.org/10.3389/fbioe.2023.1130353
- DOI: https://doi.org/10.3389/fbioe.2022.1041060
- DOI: https://doi.org/10.1109/tnsre.2023.3290320
- [2023] Coordination of Lower Limb During Gait in Individuals With Unilateral Transfemoral AmputationDOI: https://doi.org/10.1109/tnsre.2023.3316749
- DOI: https://doi.org/10.1371/journal.pone.0279593
- DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-022-22254-5
- DOI: https://doi.org/10.1097/pxr.0000000000000175
- DOI: https://doi.org/10.1186/s12984-022-01012-8
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.jbiomech.2022.110984
- DOI: https://doi.org/10.3389/fbioe.2021.793651
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.jbiomech.2021.110845
- DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-021-84357-9
- [2021] Effects of prosthetic design parameters on running performance of a unilateral transfemoral amputeeDOI: https://doi.org/10.1299/jbse.21-00023
科研費(0 件)
まだデータがありません(KAKEN 取り込み後に表示)。
所属学会・役職(0 件)
まだデータがありません(学会データ連携後に表示)。