Takashi Imamura 研究室

主宰者Takashi Imamura
新潟大学

AI 要約(直近 5 年の研究成果)

本研究室は、高齢化社会における人間の生活支援技術の開発に取り組んでいます。特に歩行機能の低下に対して、特殊な動力源を用いない仕組みを活用した装具システムの設計・開発を進めています。患者の健常側の運動エネルギーを患側に伝達し、段階的に蓄積・解放することで、動力を必要としない支援メカニズムの実現を目指しています。また、膝関節や股関節など各部位に焦点を当て、シミュレーション実験と試作機による実測を組み合わせて、支援効果の検証を行っています。 さらに広い観点から、加齢に伴う身体機能の衰退を定量的に評価するための計測手法の研究も展開しています。カメラやセンサを用いた非接触計測により、歩行動作、立ち上がり動作、咀嚼機能など日常生活の様々な動作を分析するシステムを構築しています。加えて、仮想現実環境での人間の生体反応を検出する研究や、医療用内視鏡の操作感覚をデータ化するための小型力覚センサの開発なども行っており、ヒューマンインターフェース技術を幅広く活用した応用研究に取り組んでいます。

※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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