Kentaro Kodama 研究室

主宰者：Kentaro Kodama
東京都立大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、人間の身体運動がどのように環境に適応するのかを明らかにすることを目指しています。特に、障害物を避けながら歩く、狭い場所を通り抜ける、バランスを保つといった日常生活で必要となる動作を研究対象としており、若年者から高齢者、脳卒中などの患者まで、様々な集団における運動特性を調べています。 これらの現象を解明するため、三次元動作キャプチャシステムを用いた動き追跡や、統計的な時系列解析、非線形力学系の理論に基づく分析手法など、複合的なアプローチを採用しています。具体的には、身体の各関節の動きやバランスの時系列データから、その規則性や複雑さを定量化したり、身体の自由度がどのように運動制御に関わるかを調べたりしています。 複数の研究から浮かび上がるのは、環境への適応能力が加齢に伴い低下するという知見です。特に、高齢者は予期しない環境変化への対応が鈍くなること、認知機能の低下が障害物回避の精度に影響すること、身体の柔軟性の減少が転倒リスクの上昇につながることが報告されています。こうした基礎研究を通じて、転倒予防や機能回復に向けた介入法の開発につなげることを目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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