Adnan Rachmat Anom Besari 研究室

主宰者：Adnan Rachmat Anom Besari
東京都立大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

この研究室では、人間の身体機能と認知能力を同時に測定・支援するシステムの開発に取り組んでいます。特に脳卒中後遺症や加齢に伴う機能低下を対象に、手指の動き、視線、物体操作などを多角的にセンサで捉え、リハビリテーション支援に活用する研究を推進しています。カメラやセンサを組み合わせて、手の骨格位置、指の関節角度、視線の焦点といった複数の身体情報を同時に抽出し、統合的に分析することで、従来の評価方法では見落とされていた患者の能力をより詳細に把握することを目指しています。 手法としては、第一人称視点（自分の視点から見た映像）を含む複数のカメラやセンサを活用し、取得したデータをグラフニューラルネットワークや深層学習モデルで処理しています。手と物体の相互作用を認識する際には、視線追跡と組み合わせることで、患者がどこに注意を向けながら動作しているかを捉えています。また、ブロック積み木テストなどの認知機能検査を通じて、身体動作と認知能力の関連性を定量的に評価するシステムを構築しています。 これらの研究を通じて、高齢者や神経疾患患者が自宅で独立して行えるリハビリテーション環境の実現を目指しており、さらにロボットの安全な自動制御や移動支援システムへの応用も進めています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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