Jun Ota 研究室

主宰者：Jun Ota
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Jun Ota研究室では、ロボットが人間と安全に協働し、複雑な作業を効率的に遂行するための技術開発を進めています。研究の中心は、ロボットが人間の動きを認識し、次の行動を予測して適切に反応することです。人間の骨格情報に基づく動作認識と動きの予測を組み合わせることで、ロボットは人間との相互作用の「いつ」「どこで」を判断し、安全で効果的な作業を実現しています。また、複数のロボットに対して効率性と安全性を両立させながら作業を割り当てるスケジューリング技術も開発しており、生産現場における人間とロボットの協働を最適化しています。 さらに研究室では、ロボットの運動制御に関する基礎技術も重視しています。力覚フィードバックなしで人間の力に適応するロボット制御、限られたデータから効率的に経路を生成する計画手法、カメラを用いたロボット関節の精密なキャリブレーション技術など、多角的なアプローチでロボットの器用さと正確さを向上させています。並行して、人間の身体運動や姿勢制御の仕組みを解明する基礎研究も実施しており、これらの知見をロボット技術にフィードバックすることで、より自然で人間らしい動作を持つロボットシステムの実現を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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