Kenshi Sakai 研究室

主宰者：Kenshi Sakai
東京農工大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、農業機械や車両が不整地で経験する過度な振動現象を対象としています。特に小型農業用トラクターが凹凸の多い圃場で走行する際に、タイヤが地面から浮き上がり衝突するといった跳動現象、および高い負荷下での自励振動である「パワーホップ」現象などの複雑な非線形挙動を解明しようとしています。これらの現象は車両の安定性を損なわせ、転倒事故につながる重大な課題です。 研究では、これらの現象を数値シミュレーションにより再現するための力学モデルを開発し、分岐図やリアプノフ指数などの手法を用いて非線形ダイナミクスを詳細に解析しています。同時に、サスペンション（懸架装置）の設計や制御戦略として、遅延フィードバック制御などの方法を提案し、その効果を検証しています。 さらに本研究室は、農業分野における別の重要な問題である果樹の不作豊作が交互に起こる現象にも着目し、複数の樹が示す同期現象を統計的に分析しています。農業機械と農業環境の両面から、非線形現象の制御と予測に関する包括的な研究を展開しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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