Hideo FUJIMOTO 研究室

主宰者：Hideo FUJIMOTO
名古屋工業大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Hideo Fujimoto研究室は、製造業における技術継承と作業の自動化を中心に研究を進めています。経験者が長年培った技能をいかに若手技術者に効率よく伝えるかという課題に取り組んでおり、具体的には金型調整などの難易度の高い作業において、最適な加工方法を理論的に解析することで、技能習得を支援しています。また、製造現場での知識を体系的に表現・整理し、暗黙知として存在する経験的知見を明確な形で後進に引き継ぐための方法論も開発しています。 一方、柔軟性のある物体（ゴムホースや食品など）を扱う作業の自動化にも力を入れており、こうした対象物の挿入・組立・把持といった困難な操作ロボットで実現するための工学的な検討を行っています。摩擦力の低減など物理的な課題を解決するための機構開発を通じて、産業用ロボットの適用可能性を広げています。さらに、脳活動計測やセンサ技術を応用し、人間の認知能力や身体運動を定量的に評価する研究も展開しており、多角的なアプローチで「ものづくり」の質的・効率的な向上を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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