Isao T. Tokuda 研究室
主宰者:Isao T. Tokuda
立命館大学
AI 要約(直近 5 年の研究成果)
本研究室は、生物システムにおける時間的・動的な現象を、実験と数学的解析の両面から研究しています。主な研究対象は、体内時計(サーカディアンリズム)の仕組みです。哺乳類やプラントの時間調節に関わる遺伝子やタンパク質の機能を比較し、光刺激への応答パターンを調べることで、時間体制システムがどのように環境に適応するのかを明らかにしています。また、不規則な明暗環境が健康に及ぼす悪影響についても研究しており、例えば体内時計の乱れが毛髪成長の低下や脂肪肝の発症につながるメカニズムを調査しています。
動物の音声生成メカニズムも重要な研究テーマです。非ヒト霊長類やげっ歯類の喉頭構造を詳しく観察し、声帯の振動に関わる組織の役割を物理モデル実験と計算機シミュレーションで検証しています。特に人間には存在しない声帯付属組織が、他の哺乳類の音声効率にどう貢献しているかに注目しており、これが人間の高い音声コミュニケーション能力の進化史を理解する手がかりになると考えています。
加えて、動物の移動運動の物理的仕組みをロボット工学的アプローチで解き明かす研究も展開しています。受動的な力学構造のみで複雑な移動パターンを実現できる機構を数学モデルと実験で分析し、バイオロボティクスや非線形力学の視点から生物の動きの効率性と適応性を探究しています。
※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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- DOI: https://doi.org/10.1098/rsif.2025.0098
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- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.2p1-i09
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.1p3-g06
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.jsv.2021.116504
- DOI: https://doi.org/10.1109/icar53236.2021.9659432
- DOI: https://doi.org/10.1109/icar53236.2021.9659391
- [2021] Reduction of the Energy Loss in Ground Collisions by Attaching Wobbling Mass to Bipedal RobotDOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.2p1-i01
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