Shinichi Hirai 研究室

主宰者：Shinichi Hirai
立命館大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、ロボット工学と材料設計を組み合わせ、実社会の課題解決に取り組んでいます。主な研究対象は、食品製造や看護ケアなどの労働集約的な産業における自動化、および柔軟性と安全性が求められるロボットシステムの開発です。 技術的アプローチとしては、シミュレーション解析と実験設計を重視しています。有限要素法を用いて、材料の時間依存的な変形挙動や構造最適化を予測するモデルを構築し、4D印刷（時間軸を加えた3D印刷）による形状可変構造体の設計に応用しています。また、ソフトロボティクス分野では、圧空駆動やセンサ統合技術を活用し、食品や生物への安全な把握を実現する柔軟なハンド機構を開発しています。加えて、医療現場への応用として、歯周診査の技術訓練を支援するシミュレータや、触覚センサを備えた布地型インターフェースなど、実践的なシステムも構築しています。 これらの研究を通じて、複雑な変形特性を持つ材料・構造の予測手法の確立と、実社会での自動化ニーズへの技術的な対応を両立させることを目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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