Satoshi KUBOTA 研究室

主宰者：Satoshi KUBOTA
関西大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、社会インフラの効率的な維持管理と作業環境の安全性向上を目指し、情報通信技術を活用した研究に取り組んでいます。特に、3次元計測技術と可視化手法の開発に注力しており、道路や橋梁、共同溝などの構造物を対象に、レーザスキャナやドローン、全天球カメラなどの複数の計測機器から得た点群データやデジタル画像を処理・統合する手法を研究しています。 これらの計測データから得られた3次元情報を、分かりやすく視覚的に表現することで、点検業務の効率化と技術者間の情報共有を実現することが主要な目標です。例えば、橋梁や道路の損傷箇所を3次元空間上に正確に表示したり、施設内の人員配置を可視化したり、屋外環境における熱中症リスクを実時間で表現したりするなど、複数の応用領域で研究成果が展開されています。 加えて、計測環境の制約下での精度向上も重要なテーマです。遮蔽物の影響で計測が不完全になった場合の補完手法、複数センサからの自己位置推定の改善、既存データベースの段階的な更新方法など、実務的な課題の解決に向けた研究が進められています。こうした技術開発により、建設業全体の生産性向上と、老朽化インフラの安全で持続可能な管理の実現に貢献することを目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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