Sarthak Pathak 研究室

主宰者：Sarthak Pathak
中央大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、カメラやセンサーを用いた画像認識とロボット技術を組み合わせ、実世界の複雑な問題を解決することを目指しています。主な研究対象は、工場における製品組立の進捗管理、衣服製造における裁断図の自動生成、ロボットアームによる物体把持、および人間とロボットのインタラクション設計です。これらの研究を通じて、自動化と人間支援の両立を実現する技術開発に取り組んでいます。 技術的には、深層学習を基盤とした視覚認識、3次元復元、姿勢推定、物体検出などの手法を活用しています。具体的には、複数カメラからの映像解析、LiDARなどのセンサーデータ処理、生成モデル（GAN）を用いた設計図自動生成、および拡張現実（Mixed Reality）インターフェースの開発が含まれます。また、ロボットが把持する対象物の変形を事前に予測したり、動的環境下での位置測定を改善したりするなど、実装面での課題解決にも力を入れています。 研究から得られる主要な知見は、複数の視点からの情報統合、不確実性の定量化、そして利用者の多様なニーズへの適応性の重要性です。特に、工場やサービスロボット応用では、限定的な学習データでも実環境の変動に対応できるロボット手法の開発が進んでいます。これにより、専門知識がない人でもロボットを操作でき、工場での自動化精度も向上させることが期待されています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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