Takeshi Morita 研究室

主宰者：Takeshi Morita
青山学院大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Morita研究室は、複数の異なる分野に関わる研究を推進しています。一つの主要な領域は、超音波を利用した制御・計測に関するものです。超音波モータやトランスデューサの動作制御において、従来の電圧調整や周波数調整に替わり、深層強化学習という機械学習の手法を用いて、より迅速で堅牢な制御系を実現することを目指しています。また、非接触式の機械的品質係数測定システムの開発など、新しい計測手法の構築にも取り組んでいます。 もう一つの重要な研究領域は、高齢社会における住環境の安全性に関するものです。家庭内での転倒や事故のリスクを予測・検出するため、知識グラフと大規模言語モデルを組み合わせた人工知能システムの開発を行っています。ビデオ画像の分析を通じて日常活動から危険な行動を識別し、具体的な説明とともに安全な代替案を提示することで、高齢者の生活をサポートするシステムの構築を進めています。 さらに、研究室では木造建築物の接合部における熱軟化現象の解明や、自動車のパワートレーン開発における複雑なシステム管理など、工学的な課題にも取り組んでいます。これらの研究を通じて、複雑な現象の制御と安全性の向上に貢献することを目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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