Atsuhiko SHINTANI 研究室

主宰者：Atsuhiko SHINTANI
大阪公立大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

新田谷研究室では、高齢化社会における新しい移動手段として注目される立ち乗り型や座り乗り型の小型電動車両（パーソナルモビリティビークル）の安全性と快適性を追求しています。乗車者の姿勢制御メカニズムを実験的に調べ、加速・制動・急旋回時における身体重心の動きや足圧中心の変動を計測することで、年齢や運転条件による挙動の違いを明らかにしています。また、AR眼鏡など情報表示デバイスの利用が乗車者の安定性に与える影響についても検討しており、より安全な利用環境の設計に向けた基礎的知見を蓄積しています。 同時に、自動運転機能を小型電動車両に組み込むための技術開発も進めています。姿勢制御と速度制御を統合した制御方法の提案・検証や、集中管理システムの実装方法、障害物認識支援システムの構築など、自動運転化に向けた段階的な研究を展開しています。乗車者の意図的な行動を反映した動力学モデルの構築にも取り組んでおり、人間の筋活動と外力との関係を分析することで、より正確な動作予測が可能になると考えています。 さらに、地震時に構造物や配管系統に生じる振動の制御技術や、複数車両が連結した場合の応答特性の予測、中耳モデルによる聴覚機能の解析など、多岐にわたる振動・動力学現象の研究も行っています。これらは小型電動車両の実用化を支える基礎研究として、材料・構造・人間工学の統合的なアプローチで進められています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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