Osamu Oshiro 研究室

主宰者：Osamu Oshiro
大阪大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Osamu Oshiro研究室は、柔軟な素材を用いた物理センシングと動作制御の技術開発を進めています。主な研究対象は、ロボットやウェアラブルデバイスに組み込む様々なセンサーと駆動装置です。液体金属やシリコーンゴムといった柔軟な材料を活用し、従来の硬いセンサーや駆動部品に代わる、より柔らかく耐久性の高いシステムの実現を目指しています。 タッチセンサーの開発では、表面の変形を光で読み取る方法や、空気と水の界面移動を利用した静電容量式センサーなど、複数のアプローチを検討しています。駆動装置については、低沸点液体の気化を利用したアクチュエーターや、導電性液滴を用いた制御システムなど、小型化と軽量化を実現する技術を開発しています。これらは、ウェアラブル触覚ディスプレイやソフトロボットのグリッパーなど、実際の応用を想定した検証も行われています。 一方、生体信号センシングの分野では、皮膚の振動から心電図や脈波を推定する手法や、脈波信号を用いた生体認証システムの安全性評価に関する研究も実施しています。さらに、皮膚の水分計測や外科手術の訓練シミュレーターへの触覚フィードバック統合など、医療応用も進めており、センシング・駆動・認証技術を融合させた幅広い課題に取り組んでいます。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

外部リンク

関連研究室(8 件)

研究成果（27 件）

続きを表示（残り 17 件）

科研費（0 件）

まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。

所属学会・役職（0 件）

まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。