Shunichi Kasahara 研究室
主宰者：Shunichi Kasahara
沖縄科学技術大学院大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
本研究室は、人間が複数の身体や機器を同時に操作する「並列化身」の実現と、その際に生じる身体や行為に対する心理的な感覚を調べています。ロボットアームやアバター、仮想空間の身体など複数の対象を一人で並行制御する場合、視覚と動作のズレが生じて違和感が増すという課題に着目し、この問題を解決しながら操作感や没入感を保つシステムの設計に取り組んでいます。障害を持つ労働者がカフェで複数のロボットを操作するなど、実社会への応用も進めています。
同時に、人間が「自分の行為がどの程度自分でコントロールできているか」という感覚（行為主体感）がどのように生まれるのかを研究しています。予測と実際の感覚のズレだけでなく、行動と感覚の規則性を検出することが重要であることを示しています。さらに顔画像の加工や動きの同期を用いて、自分と他者の識別境界、対面相互作用における意図の調整といった、身体認識と社会的経験の関係を実験的に探索しています。
これらの研究は、ロボット工学、心理学、VR技術を組み合わせ、人間の身体性と認識能力の拡張可能性を理論と実践の両面から検証するものです。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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