Ehsan Javanmardi 研究室

主宰者：Ehsan Javanmardi
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、自動運転車と歩行者や他の交通参加者が共存する環境における安全で信頼性の高い相互作用の実現を目指しています。研究の中心は、自動運転車が周囲の人々と効果的にコミュニケーションを取るための仕組みの構築と検証にあります。具体的には、車両に搭載された表示装置や信号だけでなく、道路脇の支柱型インターフェースといった基盤施設を活用して、より明確で誤解の少ない意図伝達を実現する手法を開発しています。 技術的には、大規模言語モデル（LLM）やビジョン言語モデル（VLM）といった最新の人工知能技術を自動運転システムに統合する方向で進められています。走行経路計画、安全基準への準拠、そして人間らしい意思決定を支援するために、これらのモデルを活用し、自動運転の制御精度や信頼性の向上を図っています。また、仮想現実技術を用いた評価環境の構築により、実世界の実験を補完する低コストで効率的な検証手法も開発しています。 さらに、協調的な知覚・定位・通信を実現するための基盤となる、道路側センサーと車両間の情報共有、プライバシー保護、通信の信頼性向上といった課題にも取り組んでいます。これらは、自動運転車が今後都市環境に安全に統合されるための不可欠な要素です。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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