Hiroshi Fujimoto 研究室
主宰者：Hiroshi Fujimoto
東京大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
藤本研究室は、電動車両や機械システムの動的な制御と効率化に関する研究を展開しています。電気自動車のモータトルク制御、エネルギー回生最大化、ワイヤレス給電システムの最適化など、電動化技術の実用化に向けた課題に取り組んでいます。また、高速列車やドローン、電動垂直離着陸機といった多様な移動体の振動抑制と安定性向上も重要なテーマです。
手法としては、実際の車両や機械で計測したデータに基づいて数学モデルを構築し、制御則の設計・検証を行うアプローチが特徴です。機械工具の精密位置制御、複数モータの協調制御、センサ信号を活用した状態推定など、システムレベルの複雑な制御問題を階層的・分散的に解くことに注力しています。さらに、実世界の運転パターンや交通データを活用したシミュレーション環境の構築も進めており、提案手法の実用性を検証することを重視しています。
これらの研究を通じて、電動車両の航続距離延伸、機械加工の高速・高精度化、システムの省エネルギー化といった社会的課題の解決に貢献することを目指しています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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- DOI: https://doi.org/10.1109/icm54990.2023.10101936
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- DOI: https://doi.org/10.1002/eej.23401
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