Keigo Matsumoto 研究室

主宰者：Keigo Matsumoto
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、仮想現実（VR）や拡張現実（AR）での没入感を向上させるための知覚操作技術に取り組んでいます。特に注目しているのは、限られた物理空間で広大な仮想環境を歩行できる「リダイレクテッドウォーキング」という手法です。ユーザーが気付かないレベルで歩行経路や手の動きを視覚的に操作することで、物理的な動きの制約を超えた体験を実現する研究を進めています。 そのため、様々な感覚刺激を組み合わせることで、視覚情報と身体感覚のズレを知覚させにくくする方法を探索しています。例えば、足首の腱への電気刺激により体の傾き感覚を誘発したり、膝や肩などの関節に支持具を装着したり、さらには前庭覚へのノイズ付与や触覚フィードバックの活用など、多感覚統合の特性を利用した研究を行っています。これらのアプローチにより、不快感を軽減しながら操作の範囲を拡張することを目指しています。 さらに本研究室は、VR環境での動作学習やリハビリテーション、スポーツトレーニング、遠隔コミュニケーションなど、実践的な応用場面も開拓しています。身体動作の知覚や学習メカニズムを理解し、電気刺激や視覚フィードバックを活用して人間の適応能力を引き出す技術開発を通じて、次世代のインタラクティブシステム構築に貢献しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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