Wataru Ohnishi 研究室
主宰者：Wataru Ohnishi
東京大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
本研究室は、産業用機械や精密位置決めシステムの高速・高精度な制御を実現することを目指しています。対象とするのは、永久磁石同期モータ、磁気浮上プラットフォーム、空気圧バルブ、半導体製造装置など、製造業で広く用いられる回転・直線・流体駆動システムです。これらのシステムでは、内部の物理現象に由来する周期的な変動（トルク脈動、圧力脈動など）や非線形性が制御性能を損なうため、その抑制が重要な課題となっています。
主な研究手法は、反復学習制御と呼ばれるアプローチです。これは、同じ作業を何度も繰り返す産業用システムの特性を活かし、各回の実験から得られたデータを次の実験に反映させることで、精度を段階的に向上させるものです。同時に、システムの動的特性を実験的に同定し、その結果に基づくモデルベースの前向き制御（フィードフォワード制御）やフィードバック制御を設計しています。また、ガウス過程回帰など機械学習手法を組み合わせ、新たな作業条件への対応を効率化する研究も進めています。
これらの技術を通じて、複雑な非線形性を持つシステムにおいても、モデルの不確実性に頑健でありながら、高速かつ高精度な動作を同時に達成する制御システムの設計と実装を実現しています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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研究成果（98 件）
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- DOI: https://doi.org/10.1109/icm62621.2025.10934937
- [2025] Flow Rate Ripple Suppression Based on Phase Shift Optimization of Two PWM-Actuated High-Speed ValvesDOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2025.10.169
- DOI: https://doi.org/10.1109/iecon58223.2025.11221900
- DOI: https://doi.org/10.1109/icm62621.2025.10934853
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- DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2024.103288
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejias.145.506
- DOI: https://doi.org/10.1109/iecon58223.2025.11221935
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2025.10.163
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejjia.20250046
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejjia.20250331
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejjia.20250121
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejjia.20250117
- [2025] A Contactor Design for the Commutation Path in Fuse-Current-Limiting Hybrid DC Circuit BreakersDOI: https://doi.org/10.1109/hlm51652.2025.11278304
- DOI: https://doi.org/10.1109/iv64158.2025.11097534
- DOI: https://doi.org/10.1109/tsm.2025.3576496
- DOI: https://doi.org/10.1002/tee.70073
- DOI: https://doi.org/10.1109/ldia64731.2025.11060306
- DOI: https://doi.org/10.1109/ldia64731.2025.11060184
- DOI: https://doi.org/10.1109/ldia64731.2025.11060039
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- DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2025.103317
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- DOI: https://doi.org/10.1109/aim55361.2024.10637133
- DOI: https://doi.org/10.1109/aim55361.2024.10637053
- DOI: https://doi.org/10.1109/aim55361.2024.10637178
- [2024] Multi-Axis Resonant Filter Design using Frequency Response Data applied to Industrial Scan StageDOI: https://doi.org/10.1109/tmech.2024.3402555
- DOI: https://doi.org/10.23919/ecc64448.2024.10590964
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ejcon.2024.101033
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejias.144.502
- DOI: https://doi.org/10.1109/issm64832.2024.10874975
- DOI: https://doi.org/10.1002/ecj.12464
- DOI: https://doi.org/10.1109/iecon55916.2024.10905360
- DOI: https://doi.org/10.1109/iecon55916.2024.10905289
- DOI: https://doi.org/10.4203/ccc.7.26.2
- DOI: https://doi.org/10.4203/ccc.7.10.4
- DOI: https://doi.org/10.4203/ccc.7.10.5
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejjia.23011496
- DOI: https://doi.org/10.1109/aim55361.2024.10636946
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejias.144.442
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejias.144.460
- DOI: https://doi.org/10.1109/tmech.2024.3400252
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejias.144.391
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejias.144.102
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejias.144.112
- DOI: https://doi.org/10.1109/amc58169.2024.10505636
- DOI: https://doi.org/10.1109/amc58169.2024.10505637
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacsc.2024.100241
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmetld.2024.33.ss1-3-1
- DOI: https://doi.org/10.1109/tsm.2023.3235492
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.1080
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.683
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.684
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.epsr.2023.110048
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- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejjia.22009178
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- [2023] Practical Numerical Modeling Approach for a Design of a Two-Dimensional Linear Synchronous ActuatorDOI: https://doi.org/10.1109/ldia59564.2023.10297460
- DOI: https://doi.org/10.1109/ldia59564.2023.10297440
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejias.143.447
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejjia.22006910
- DOI: https://doi.org/10.1109/icm54990.2023.10102029
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejias.143.242
- DOI: https://doi.org/10.23919/acc53348.2022.9867604
- DOI: https://doi.org/10.1002/rnc.6511
- [2022] Feasibility of adopting bilateral co-phase traction network in single phase 25 kV AC traction systemDOI: https://doi.org/10.1109/iecon49645.2022.9968502
- DOI: https://doi.org/10.1109/tpwrd.2022.3202821
- DOI: https://doi.org/10.1109/aim52237.2022.9863414
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- DOI: https://doi.org/10.23919/acc53348.2022.9867279
- DOI: https://doi.org/10.23919/acc53348.2022.9867394
- DOI: https://doi.org/10.23919/acc53348.2022.9867640
- DOI: https://doi.org/10.1109/amc51637.2022.9729295
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2021.102733
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.11.193
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.11.153
- [2021] Prototype Current-Limiting Hybrid DC Circuit Breaker Incorporating a Fuse and a Semiconductor DeviceDOI: https://doi.org/10.1109/tpwrd.2021.3055430
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- DOI: https://doi.org/10.1109/isie45552.2021.9576301
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- DOI: https://doi.org/10.1109/icm46511.2021.9385690
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- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejjia.21005641
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejjia.21005770
- DOI: https://doi.org/10.1109/icm46511.2021.9385685
- DOI: https://doi.org/10.23919/acc50511.2021.9482754
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