Kimihiko Nakano 研究室
主宰者：Kimihiko Nakano
東京大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
本研究室は、自動運転車両と人間ドライバーの相互作用、および自動運転システムの安全性・効率性向上を主な研究対象としています。具体的には、レベル2から4までの自動化レベルにおいて、ドライバーがシステムをどのように受け入れ、信頼し、利用するかという人間側の心理・行動特性と、自動運転システムの動作特性がどのように相互に影響を及ぼすかを解明することを目指しています。
研究手法としては、運転シミュレータを用いた実験を中心に、視線計測・脳波測定などの生理指標の記録や、深層学習・強化学習といった機械学習技術の適用を行っています。例えば、ドライバーの受容態度（肯定性と確信度）が意思決定のタイミングや視線パターンといった客観指標とどう関連するかを調べたり、自動運転システムの動作特性（レーン変更の積極性など）がドライバーの知覚や行動に与える影響を分析したりしています。
これらの研究から、自動運転車両の人間らしい運転スタイル認識、適切な運転者交代要求のタイミング決定、安全な衝突回避軌跡の生成といった具体的な応用へ向けた知見が得られつつあります。さらに交通信号制御や路面電車の安全運用など、都市交通全体における自動化技術の活用にも研究対象を広げています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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研究成果（54 件）
- DOI: https://doi.org/10.1109/tits.2026.3670120
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.aap.2026.108672
- DOI: https://doi.org/10.1109/jsen.2025.3607481
- DOI: https://doi.org/10.1109/tits.2025.3595733
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2025.3579019
- [2025] An Experimental Study on Drivers’ Eye Movement Behavior When Using an Automated Lane Change SystemDOI: https://doi.org/10.1109/tits.2025.3534233
- DOI: https://doi.org/10.1109/icirt66379.2025.11216747
- DOI: https://doi.org/10.1109/itsc58415.2024.10920126
- DOI: https://doi.org/10.1109/tits.2024.3389684
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmetld.2024.33.ps2-8
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- [2024] Evaluation of Human Machine Interface for Vehicle – infrastructure Cooperative Driver AssistanceDOI: https://doi.org/10.1299/jsmetld.2024.33.ps2-6
- DOI: https://doi.org/10.1109/jsen.2023.3283447
- DOI: https://doi.org/10.1109/jsen.2023.3327696
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.jsv.2023.118080
- [2023] Reinforcement learning based traffic signal control considering the railway information in JapanDOI: https://doi.org/10.1109/itsc57777.2023.10422232
- DOI: https://doi.org/10.1109/itsc57777.2023.10422180
- [2023] Influences of Level 2 Automated Driving on Driver Behaviors: A Comparison With Manual DrivingDOI: https://doi.org/10.1109/tits.2023.3308569
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2023.3300250
- DOI: https://doi.org/10.1080/15389588.2023.2224910
- DOI: https://doi.org/10.1080/15389588.2023.2222326
- DOI: https://doi.org/10.3390/s23031405
- DOI: https://doi.org/10.1109/tits.2023.3281157
- [2023] The Impact of System Transparency on Passenger’s Quality of Experience in Highly Automated DrivingDOI: https://doi.org/10.1109/iv55152.2023.10186700
- DOI: https://doi.org/10.1109/tiv.2023.3271823
- DOI: https://doi.org/10.1109/tnnls.2023.3265662
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.aap.2023.107018
- DOI: https://doi.org/10.1109/tvt.2023.3287687
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmetld.2023.32.ps1-16
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmetld.2022.31.ps1-4
- [2022] Quantitative Evaluation Methodology for Chassis-Domain Dynamics Performance of Automated VehiclesDOI: https://doi.org/10.1109/tcyb.2022.3219142
- DOI: https://doi.org/10.1109/itsc55140.2022.9922265
- DOI: https://doi.org/10.1080/10447318.2022.2121202
- DOI: https://doi.org/10.1109/tits.2022.3195213
- DOI: https://doi.org/10.1109/tiv.2022.3197179
- DOI: https://doi.org/10.1109/tits.2022.3193665
- DOI: https://doi.org/10.5363/tits.27.7_33
- DOI: https://doi.org/10.5363/tits.27.7_56
- DOI: https://doi.org/10.1080/15389588.2022.2052285
- DOI: https://doi.org/10.1109/tiv.2022.3155324
- DOI: https://doi.org/10.1049/itr2.12163
- DOI: https://doi.org/10.1109/ojits.2022.3222442
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.10.563
- DOI: https://doi.org/10.1299/transjsme.21-00319
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.10.521
- [2021] Surface Electromyography-Controlled Pedestrian Collision Avoidance: A Driving Simulator StudyDOI: https://doi.org/10.1109/jsen.2021.3070597
- [2021] Effect of Fixed and sEMG-Based Adaptive Shared Steering Control on Distracted Driver BehaviorDOI: https://doi.org/10.3390/s21227691
- DOI: https://doi.org/10.1063/5.0062961
- DOI: https://doi.org/10.1109/ivworkshops54471.2021.9669225
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.energy.2021.122205
- DOI: https://doi.org/10.1109/tits.2021.3114431
- DOI: https://doi.org/10.1109/ichms53169.2021.9582453
- DOI: https://doi.org/10.1115/1.4051265
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.jsv.2021.116146
- [2021] Active structural modal control for sound reduction in an enclosure: Experimental verificationDOI: https://doi.org/10.1016/j.apacoust.2021.107965
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