Kensuke Harada 研究室
主宰者：Kensuke Harada
大阪大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
原田研究室は、ロボットが複雑な現実環境で自律的に作業を実行できるようにすることを目指しています。具体的には、物体の形状や材質の多様性に対応した把握・操作、製造やリサイクルの自動化、料理などの日常的な作業タスクの実行など、ロボットが直面する知覚・計画・制御の課題に取り組んでいます。
手法としては、カメラやセンサーを用いた画像認識・物体検出、触覚センサーによる表面性状の測定、ロボット動作シミュレーション、機械学習や最適化アルゴリズムの活用など、多角的なアプローチを採用しています。特に、視覚情報や触覚情報からの推定、タスク計画と動作計画の統合、複数ロボットの協調制御といった統合的な問題解決を特徴としています。
研究の成果として、不透明・透明を問わない物体の認識と把握、非接触での表面特性測定、グラフィカル指示からのアセンブリ作業の実行、複雑な形状加工や包装作業の自動化など、実環境への応用を見据えた技術開発が進められています。これらの研究を通じて、ロボットが人間と共存する社会での実用的な自動化システムの実現を目指しています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
外部リンク
関連研究室(8 件)
- 農学・生物科学Takanori Fukao 研究室東京大学論文 31 件·共通: ロボット, 工学, 機械・ロボティクス, ロボティクス +13
- エネルギーKenichi Furuhashi 研究室東京大学論文 21 件·共通: ロボット, 工学, 機械・ロボティクス, ロボティクス +13
- 神経科学Katsumi Watanabe 研究室早稲田大学論文 25 件·共通: 学習, 生物学, 神経科学, 認知・行動 +8
- 農学・生物科学Kazuhiro Fujiwara 研究室東京大学論文 21 件·共通: 生物学, システム, 情報工学, 計算機科学 +8
- 農学・生物科学Wei Guo 研究室東京大学論文 77 件·共通: 学習, 生物学, 神経科学, 認知・行動 +6
- 神経科学Ryohei Kanzaki 研究室東京大学論文 33 件·共通: 生物学, 神経科学, 認知・行動, 制御 +6
- 農学・生物科学Yutaka Kaizu 研究室東京大学論文 22 件·共通: ロボット, 工学, 機械・ロボティクス, ロボティクス +6
- 環境科学Fumiki Hosoi 研究室東京大学論文 17 件·共通: 学習, 生物学, 神経科学, 認知・行動 +6
研究成果（100 件）
- DOI: https://doi.org/10.1109/tase.2026.3659225
- DOI: https://doi.org/10.5954/icarob.2026.gs5-1
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii64115.2026.11404502
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii64115.2026.11404535
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2026.3688097
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2026.3691870
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2025.3644856
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2025.3585759
- DOI: https://doi.org/10.7210/jrsj.43.157
- DOI: https://doi.org/10.1109/icra55743.2025.11127936
続きを表示（残り 90 件）閉じる
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2025.3606495
- DOI: https://doi.org/10.1109/case58245.2025.11164140
- DOI: https://doi.org/10.1109/icma65362.2025.11120723
- DOI: https://doi.org/10.1109/case58245.2025.11164158
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2025.3580327
- DOI: https://doi.org/10.5954/icarob.2025.os15-2
- DOI: https://doi.org/10.3390/app15031099
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii59315.2025.10870885
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii59315.2025.10871031
- DOI: https://doi.org/10.2749/tokyo.2025.1734
- DOI: https://doi.org/10.1109/tro.2025.3588720
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.rcim.2026.103310
- DOI: https://doi.org/10.5954/icarob.2025.os15-1
- DOI: https://doi.org/10.1109/iros60139.2025.11246933
- DOI: https://doi.org/10.1109/iros60139.2025.11247540
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.robot.2025.105301
- DOI: https://doi.org/10.1109/jsen.2025.3604943
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2025.3546089
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2024.3511546
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2024.1p2-k06
- [2024] Assembly Task Allocation for Human–Robot Collaboration Considering Stability and Assembly ComplexityDOI: https://doi.org/10.1109/access.2024.3486913
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2024.3358753
- DOI: https://doi.org/10.1109/irc63610.2024.00036
- DOI: https://doi.org/10.1109/irc63610.2024.00049
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2024.3494025
- DOI: https://doi.org/10.5954/icarob.2024.os14-2
- DOI: https://doi.org/10.1109/jsen.2024.3452768
- DOI: https://doi.org/10.1109/case59546.2024.10711666
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2024.3440847
- DOI: https://doi.org/10.5954/icarob.2024.os14-1
- DOI: https://doi.org/10.1109/tmech.2024.3506652
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2023.3244552
- DOI: https://doi.org/10.1109/robio58561.2023.10354984
- DOI: https://doi.org/10.1109/case56687.2023.10260644
- DOI: https://doi.org/10.1109/robio58561.2023.10354713
- [2023] Integrating a Pipette Into a Robot Manipulator With Uncalibrated Vision and TCP for Liquid HandlingDOI: https://doi.org/10.1109/tase.2023.3312657
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2023.3331623
- [2023] Online Multi-Contact Motion Replanning for Humanoid Robots with Semantic 3D Voxel Mapping: ExOctomapDOI: https://doi.org/10.3390/s23218837
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.rcim.2023.102670
- DOI: https://doi.org/10.1109/iros55552.2023.10342030
- DOI: https://doi.org/10.1080/01691864.2023.2257266
- DOI: https://doi.org/10.1109/tase.2023.3304420
- DOI: https://doi.org/10.1109/tase.2023.3300998
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2023.3291271
- DOI: https://doi.org/10.1108/ria-02-2023-0018
- [2023] Why is the Winner the Best?DOI: https://doi.org/10.1109/cvpr52729.2023.01911
- DOI: https://doi.org/10.1109/icra48891.2023.10161061
- DOI: https://doi.org/10.1080/01691864.2023.2182533
- [2023] Acquisition of Synergy for Low-dimensional Control of Multi-fingered Hands by Reinforcement LearningDOI: https://doi.org/10.5954/icarob.2023.os16-1
- [2023] Error Recovery Techniques Focused on Revival Process from Failures in Robotic Manufacturing PlantsDOI: https://doi.org/10.5954/icarob.2023.os16-2
- DOI: https://doi.org/10.1109/tase.2023.3234047
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.2a1-b17
- DOI: https://doi.org/10.34133/cbsystems.0014
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2023.3273289
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2023.3319822
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2023.3333385
- DOI: https://doi.org/10.7210/jrsj.41.643
- DOI: https://doi.org/10.7210/jrsj.41.569
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.2a2-d25
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2a1-j06
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2a2-j03
- DOI: https://doi.org/10.1080/01691864.2022.2138541
- DOI: https://doi.org/10.1080/01691864.2022.2146980
- DOI: https://doi.org/10.3390/robotics11060123
- [2022] Efficient Task/Motion Planning for a Dual-arm Robot from Language Instructions and Cooking ImagesDOI: https://doi.org/10.1109/iros47612.2022.9981280
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2022.3222995
- DOI: https://doi.org/10.1109/iros47612.2022.9981672
- DOI: https://doi.org/10.3390/robotics11050104
- [2022] Table of ContentsDOI: https://doi.org/10.1109/mra.2022.3195599
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2022.3202638
- DOI: https://doi.org/10.1109/tase.2022.3199355
- [2022] Obtaining an Object’s 3D Model Using Dual-Arm Robotic Manipulation and Stationary Depth SensingDOI: https://doi.org/10.1109/tase.2022.3193691
- DOI: https://doi.org/10.1109/aim52237.2022.9863320
- DOI: https://doi.org/10.1080/01691864.2022.2086019
- DOI: https://doi.org/10.1080/01691864.2022.2078669
- DOI: https://doi.org/10.1109/mra.2022.3147415
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2022.3145956
- DOI: https://doi.org/10.5954/icarob.2022.os16-1
- [2022] Suitable Error Recovery Process using Combined Evaluation Standards in Robotic Manufacturing PlantDOI: https://doi.org/10.5954/icarob.2022.os16-4
- DOI: https://doi.org/10.3389/frobt.2021.777363
- [2022] An Optimization-based Motion Planner for a Mobile Manipulator to Perform Tasks During the MotionDOI: https://doi.org/10.1109/sii52469.2022.9708859
- DOI: https://doi.org/10.7210/jrsj.40.635
- DOI: https://doi.org/10.1109/iros51168.2021.9636715
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.robot.2021.103918
- DOI: https://doi.org/10.1109/tase.2021.3136006
- [2021] A Dual-Arm Robot That Autonomously Lifts Up and Tumbles Heavy Plates Using Crane Pulley BlocksDOI: https://doi.org/10.1109/tase.2021.3121586
- DOI: https://doi.org/10.1109/tro.2021.3113996
- DOI: https://doi.org/10.23919/iccas52745.2021.9649936
- DOI: https://doi.org/10.3390/app11199103
- DOI: https://doi.org/10.1109/iros51168.2021.9636727
科研費（0 件）
まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。
所属学会・役職（0 件）
まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。