Yoshihiro SUDA 研究室

主宰者：Yoshihiro SUDA
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Yoshihiro SUDA研究室では、鉄道車両の性能向上と自動運転技術の実装に向けた研究に取り組んでいます。鉄道分野では、車輪とレールの間の摩擦特性を制御する方法や、車両の脱線を予測するセンサーシステムの開発などを通じて、カーブ走行性能の向上と安全性の確保に取り組んでいます。これらの研究では、実験用台車を用いた走行試験や数値シミュレーション、機械学習を活用した異常検知など、多層的なアプローチを採用しています。 自動運転技術に関しては、完全自動運転バスと軌道系交通の連携システムの実装試験や、電磁気を利用した車位置測位システムの研究を進めています。さらに、乗客の安全性と快適性を確保するための技術開発も行っており、急加速や急ブレーキ時の転倒防止装置、シート設計による乗り心地向上、車内照明環境の改善など、人間中心の視点から移動サービスの質を高める研究が特徴です。 また小型モビリティ（電動キックボード、二輪型乗り物など）の安全運用や、トラック隊列走行時の周辺運転者の受容性評価など、新しい交通システムが社会に受け入れられるための条件を検討する研究にも注力しています。これらを通じて、安全で快適な次世代モビリティの実現を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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