Takehiko Ohkawa 研究室

主宰者：Takehiko Ohkawa
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、カメラを通じた人間の手の動きと形状を正確に認識する技術を中心に研究を展開しています。特に、一人称視点（第一人称カメラ）での撮影や、手同士が重なるなどの遮蔽が生じる複雑な状況において、三次元空間での手の位置姿勢を推定することに取り組んでいます。手と物体のやり取りを伴う日常作業の認識は、AR/VRや動画理解、ロボティクスなど多くの応用分野で重要となるため、この問題の解決を目指しています。 手の位置姿勢推定を実現するため、研究室は複数のアプローチを採用しています。画像認識の基盤となる特徴抽出において、従来の畳み込みニューラルネットワークに代わる新しい状態空間モデルの活用を検討したり、単眼カメラから複眼カメラへの学習の転移を工夫したりしています。また、手の領域を背景から分離する画像分割や、異なる環境への適応も並行して進めています。これらの研究では、限定されたデータから効率的に学習する方法論が重視されており、アノテーション負荷の軽減と学習手法の改善が共通の課題となっています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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