Kento Kawaharazuka 研究室

主宰者：Kento Kawaharazuka
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、ロボットの設計・制御・運動学習を総合的に研究しており、特に生物の構造や機能に着想を得たロボット開発と、その動きの習得に注力しています。研究対象となるロボットは多様で、ワイヤー駆動による移動ロボット、脚ロボット、飛行ロボット、ヒューマノイドロボット、ロボットハンドなど多岐にわたります。これらのロボットを通じて、自動化された繰り返し動作だけでなく、跳躍や宙返りといったダイナミックな全身動作の獲得に取り組んでいます。 ロボットの設計面では、生物の組織構造を模倣した皮膚センサーや筋肉骨格構造の活用、3Dプリンタや金属加工を組み合わせた実用的な製造法などを研究しています。また、強化学習を基盤とした運動学習では、物理的なサポートを活用した学習効率化や、実際のロボットと仮想環境の間での知識転移（シミュレーション・トゥ・リアル）に取り組んでいます。 さらに、大規模言語モデルや視覚言語モデルといった最新の人工知能技術をロボット制御に統合する研究も推進しており、家庭内での自律的な状況判断や日常支援タスクの実行を目指しています。これらの研究を通じて、多様な環境で柔軟に対応できるロボット技術の実現を追求しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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