Kenichi Murakami 研究室

主宰者：Kenichi Murakami
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

村上研究室は、ロボットの知能化と高精度化を目指して、視覚センシング技術と動的補正システムの開発に取り組んでいます。高速カメラ（毎秒1000フレーム以上）を用いた3次元画像認識と、それに基づく リアルタイム追従制御を実現することで、動いている対象物の把持や組立といった複雑な作業をロボットに可能にしています。これらの技術は、卓球ロボットや柔軟物の操作、微細な部品の位置合わせなど、多様な応用タスクに活かされています。 同時に、機械学習とロボット制御戦略の最適化にも注力しており、強化学習を用いた政策学習の効率化や、人間の動作パターンに基づく直感的な人ロボット協働の実現を進めています。粗から細への階層的な制御戦略により、大規模な作業空間で高い精度を維持しながら、実装の簡潔性と実用性を両立させることを重視しています。 さらに村上研究室は、金属材料の加工プロセスにおける結晶構造変化の解明にも関わっており、冷間圧延や再結晶化など、材料科学の基礎研究も並行して展開しています。視覚技術と制御工学を軸にしながら、ロボット工学、機械工学、材料工学など複数分野に跨る広範な研究を行う研究室です。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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