Michitaka Hirose 研究室

主宰者：Michitaka Hirose
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Hirose研究室は、仮想現実（VR）技術を用いて、人間の知覚や学習、そして社会的相互作用を科学的に探究しています。特に力を入れているのが、学習者と指導者が一つのアバター操作を共有する「共同化身システム」を用いた運動技能習得の研究です。このシステムでは、二人の動きを加重平均することで、学習者が指導者の指導を受けながらも主体的に行動する感覚を保つことができます。研究では、人工知能を用いた自動指導システムの開発も進めており、熟練した指導者がいない環境でも効果的な学習が可能になることを目指しています。 さらに、VR環境における身体感覚の研究も活発に行っています。視覚と体感覚の不一致を軽減するため、電気刺激により足首の関節角度の感覚を調整する方法や、重さが変化する操作デバイスで仮想物体の形状をより現実的に感じさせる方法を開発しています。テレプレゼンス技術（遠隔地から現場に臨在するような体験）を扱う研究では、映像伝送方式の工夫によって、遠隔操作の品質向上に取り組んでいます。 このほか、VR空間を社会として捉え、利用者の日常的なデータ収集を行う実験環境の構築や、人工の涙による情動伝染の研究など、VRが社会や人間関係に与える影響を幅広く調査しています。これらの研究を通じ、VR技術が教育、遠隔協働、人間関係の構築など様々な場面でどのように活用できるかを検証しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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