Akihiko Murai 研究室
主宰者:Akihiko Murai
東京大学
AI 要約(直近 5 年の研究成果)
Murai研究室は、人間の運動能力を理解し、拡張するための基礎研究と応用技術開発に取り組んでいます。主要な研究テーマは、スポーツパフォーマンスの向上、リハビリテーション、そして身体拡張(ヒューマン・オーグメンテーション)です。具体的には、動作の仕組みを生体力学やバイオメカニクスの観点から解析し、コンピュータシミュレーションや計測機器を用いて検証するアプローチをとっています。水泳の推進力や姿勢制御、走動作の効率性、投球時の体幹動作など、様々なスポーツ運動を対象に研究を展開しています。
研究には複数の手法が並行して進められています。一つは、高度な動作計測システムを用いた実験的アプローチで、モーションキャプチャシステムやデジタルヒューマンモデルを用いて、実際の運動中の身体各部の動きを精密に記録・分析しています。もう一つは、筋電図信号処理や神経筋シミュレーションを通じた計算論的アプローチです。さらに、ウェアラブルデバイスや電気刺激装置などの補助装具を開発し、人間の動作をより良くするための技術開発も行っています。
これらの研究から、身体の異なる部位がどのように協調して効率的な運動を生み出すのか、また脳卒中後の運動障害や義足ユーザーなど機能障害がある場合に人がどのように代償戦略を用いるのかが明らかになってきています。さらに、音声表現の制御やスポーツ技術の習得支援など、応用範囲は多岐にわたり、人間工学と医学、スポーツ科学の境界領域での学際的な研究が特徴です。
※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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研究成果(41 件)
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- DOI: https://doi.org/10.3389/fpsyg.2026.1763814
- DOI: https://doi.org/10.1145/3795011.3795069
- DOI: https://doi.org/10.1037/neu0001073
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.jbiomech.2025.112972
- DOI: https://doi.org/10.1186/s40648-025-00315-4
- DOI: https://doi.org/10.1371/journal.pone.0319162
- DOI: https://doi.org/10.3390/mti9050040
- DOI: https://doi.org/10.3390/app15063221
- DOI: https://doi.org/10.1249/mss.0000000000003683
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- DOI: https://doi.org/10.20965/jrm.2025.p0222
- [2025] Analysis of stiffness changes and factors induced by smart suit with trunk kinetic chain SLIP modelDOI: https://doi.org/10.1186/s40648-024-00287-x
- DOI: https://doi.org/10.1080/14763141.2024.2446180
- DOI: https://doi.org/10.3389/fpsyg.2025.1543958
- DOI: https://doi.org/10.1113/jp289233
- DOI: https://doi.org/10.3390/bioengineering12111181
- [2024] Special Issue on Robotics and Mechatronics Technology for Sports, Exercise, and Health Care (Part 1)DOI: https://doi.org/10.20965/jrm.2024.p0799
- DOI: https://doi.org/10.1109/robio64047.2024.10907415
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.cortex.2024.10.009
- [2024] Special Issue on Robotics and Mechatronics Technology for Sports, Exercise, and Health Care (Part 2)DOI: https://doi.org/10.20965/jrm.2024.p1189
- DOI: https://doi.org/10.1249/mss.0000000000003564
- DOI: https://doi.org/10.20965/jrm.2024.p0847
- DOI: https://doi.org/10.1080/14763141.2024.2303361
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2023.3300207
- DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-023-34288-4
- DOI: https://doi.org/10.3389/frvir.2023.1137293
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- DOI: https://doi.org/10.1080/14763141.2022.2071329
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmemecj.2022.j234-02
- DOI: https://doi.org/10.1080/01691864.2021.2008487
- [2021] Muscle Activity Estimation at Drop Vertical Jump Landing Using Passive Muscle Mechanical ModelDOI: https://doi.org/10.1109/embc46164.2021.9630537
- [2021] DATSURYOKU Sensor—A Capacitive-Sensor-Based Belt for Predicting Muscle Tension: Preliminary ResultsDOI: https://doi.org/10.3390/s21196669
- DOI: https://doi.org/10.1109/icra48506.2021.9561950
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.jbiomech.2021.110428
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmemecj.2021.j232-03
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