Yuki Sekimori 研究室

主宰者：Yuki Sekimori
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、海底の詳細な観測データをリアルタイムに取得するための自律型水中ロボット（AUV）システムの開発と運用を主な対象としています。海底からの情報収集は従来、時間と費用がかかるプロセスでしたが、複数の小型AUVを効率的に運用することで、広大な海域の監視や海洋生態系の保全に必要なデータの迅速な取得を実現することを目指しています。 AUVの運用において重要な課題は、水中環境での通信と位置決定です。本研究室は音響信号と光通信を組み合わせた手法を開発し、複数のAUVが互いに位置情報を共有し協調作業を行える仕組みを構築しています。特に、光を用いた高速通信リンクの確立・維持と、音響測位による位置推定が中心となっています。これらの実装には機械学習（強化学習）や粒子フィルタなどの推定手法を活用し、海での実験を通じて検証しています。 さらに、AUVに搭載されたカメラによる視覚的な海底調査も重要な研究領域です。低コストで実用的なAUVを設計・製作し、画像解析技術を組み合わせることで、海洋保護区の監視や海洋生態系の変化検出を可能にする技術開発を進めています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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